Version 7.0預定于2015年夏季發布,屆時自動駕駛功能“Autopilot”將隨之登場。Autopilot是在道路上與前車保持指定距離并自動行駛的功能。在道路轉彎時,Au

Version 7.0預定于2015年夏季發布,屆時自動駕駛功能“Autopilot”將隨之登場。Autopilot是在道路上與前車保持指定距離并自動行駛的功能。在道路轉彎時,Autopilot可以自動打方向盤。當前車減速時,會隨之減速。

出處: 特斯拉 (點擊放大)

自動變更車道的“Lane Changing”也將登場。駕駛員操作方向指示器后,汽車將自動向該方向變更車道(上圖)。駕駛員手動變更車道時,如果相鄰車道上有車,便會發出警報。在快速接近前方汽車時,也會鳴響警報,如果情況緊急,汽車將會自動停車。

Autopilot自動駕駛時的顯示器

出處: 特斯拉 (點擊放大)

儀表板的設計也煥然一新。上圖是利用Autopilot駕駛時的顯示器,中心部分顯示的是傳感器捕捉到的周圍物體。與前方汽車的車距以藍條表示,可保持這一距離行駛。

跟隨模式還可選擇。選擇主動模式,汽車將縮小與前車的車距,緊隨其后。反之,在放松模式下,汽車會保持足夠大的車距,留有余地地行駛。存在碰撞危險的汽車以紅色顯示,駕駛員通過操作方向盤,可以主導控制。

還有自動泊車功能

自動泊車功能“Autopilot Parking”也將亮相。在路上發現停車位后,汽車將通知駕駛員并自動泊車。在充電站Supercharger會自動尋找空位停車。回到家中,汽車會自動停入車庫。用戶不用再為汽車進出狹窄的車庫而發愁。

如果是在私有地,汽車將根據駕駛員的日程安排,自動打開車庫門,停到路邊等候(上圖)。通過GPS實時接收塞車信息,計算從家中到目的地需要的時間。并有適時到路邊待命的功能。駕駛員可像利用租車服務那樣,坐進等候在大門前的汽車。特斯拉提出了駕駛員與汽車之間的新用戶接口方案。

汽車就是物聯網

順便一提,現行款式已經支持汽車自動打開車庫門的功能。住宅用智能恒溫控制器“Nest”會與汽車交換信息,掌握駕駛員到家的時間。駕駛員一到家,門燈會亮起,室內已達到最佳溫度。汽車變成了物聯網的一個重要組成部分。

這些自動駕駛功能是以車載傳感器發送的信息為基礎的。傳感器已經配備在了車輛上(上圖,試駕車輛),自動駕駛功能通過更新軟件添加。汽車在前后各配備一個攝像頭。前方攝像頭設置在室內后視鏡的背后,用來掌握道路標識和信號。雷達設置在前格柵的下半部分,用來掌握前方物體。雷達的識別距離長,在雨、雪等惡劣天氣下也可以使用。

超聲波傳感器像把汽車包裹起來一般,在前后共配備了12個(上圖,前燈下面的小圓形)。超聲波傳感器360度覆蓋車輛四周,用來掌握包括兒童、動物等軟性物在內的物體。Autopilot根據這些傳感器發送的信息,確定行駛路線和速度。在變更車道時使用超聲波傳感器確認安全。Autopilot Parking使用超聲波傳感器掌握周圍的障礙物泊車。后方攝像頭在人駕駛時,會在觸摸屏上顯示后方的景象。

松開方向盤自動行駛

特斯拉已宣布Autopilot可以在高速公路和主要干線公路上使用。駕駛員在打開Autopilot后,手可以松開方向盤,腳可以離開油門。但Autopilot不是完全的自動駕駛功能,只是駕駛輔助功能。因此,駕駛員在行駛的過程中,眼睛不能離開路面。

當發生緊急情況時,駕駛員需要打方向盤、踩剎車。駕駛員為駕駛負全責。從這個意義上,其理念不同于Google自動駕駛汽車。Autopilot只是實現完全自動駕駛的一個里程碑。

從道路交通法的觀點來說,Autopilot的確是灰色區域。現行法令并沒有涵蓋這項功能,給予其明確的承認。就是說,使用Autopilot功能的駕駛員有可能因違法駕駛而遭到指控。道路交通法的完善,依然還沒有跟上技術的進步。

梅賽德斯·奔馳等雖然也提供同樣的功能,但要求駕駛員握住方向盤。而特斯拉表示Autopilot與現行的道路交通法不矛盾,認為不存在問題。實際上,特斯拉正在從舊金山向西雅圖行駛,對Autopilot進行測試(上圖,示意圖)。對于特斯拉的車主來說,他們很希望知道在Autopilot自動駕駛時可否松開方向盤,是否會在2015年夏季之前出臺明確的法令,成為了關注的焦點。

建議制定法令:禁止人工駕駛

特斯拉汽車的首席執行官(CEO)埃隆·馬斯克(Elon Musk),對于自動駕駛技術相關法令制定的遲緩,提出了建設性建議,即令自動駕駛汽車在“影子模式”(Shadow Mode)下運行,并推動法律制定的方案。就是不實際上路行駛,而是利用軟件模擬自動駕駛汽車,制造出不同的情況。通過這樣的模擬,科學地理解自動駕駛汽車的特性。在獲得事故的統計信息后,根據客觀數據,再制定相關法令。這也是主張,法令的制定不應受到市場氛圍的影響。

在美國,不少人都對自動駕駛汽車心存恐懼。覺得無人汽車在街道上穿梭令人不寒而栗。在這些意見的推動下,美國政府對批準自動駕駛汽車上路的態度,偏向于保守。

馬斯克認為,自動駕駛汽車比人工駕駛安全得多,未來應當禁止人工駕駛。自動駕駛汽車就是電梯,只要按下按鈕,就會把乘客送到指定的樓層。但不用配備電梯小姐。從駕駛的痛苦中解放出來,不少人都對自動駕駛汽車的登場翹首以盼。

另一方面,喜歡開車的人比比皆是,剝奪駕駛的樂趣必然會招致反對。尤其是美國人,美國人把開車視為憲法保障的權利,特別重視自由移動的權利。

但隨著自動駕駛汽車的登場,普遍觀念可能會發生巨變。如果自動駕駛汽車上路后,行駛比過去安全得多,社會評價將會大幅提升。與此同時,駕駛員也需要達到相同的安全水平。也就是說,強化考取駕照的標準,也將成為一個選項。考駕照在日本需要接受嚴格考試,但在美國幾乎人人都能通過。馬斯克的建議,提出了減少交通事故的方式,技術的作用再次受到了考驗。

汽車制造是軟件產業

為筆者介紹汽車的Kim反復強調,特斯拉的特點是簡單。上圖是特斯拉的骨架,紅色部分代表馬達。電池配置在銀色的底板下方。沒有變速箱和驅動軸等,看得出結構非常簡單。

硬件不再復雜,軟件的比重則大幅增加。就像是在車體這個標準平臺上開發軟件。即使有報道稱蘋果在開發純電動汽車,也一點都不奇怪。

與用戶之間的接口,可以通過觸摸面板靈活定義。配備的軟件經由WiFi定期更新。Autopilot和Autopilot Parking等酷炫的“App”也即將登場。通過試駕特斯拉,筆者親身感受到了“Software-Defined Car”的含義。

[責任編輯:中國電池網]

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