盡管2009年推出的e-tron概念車和后續的R8 e-tron原型車展現出極高的技術造詣，但如此高性能、高成本的電動車并非市場所需，也達不到更廣泛的節能減排效果。為了進一步探索電動技術、尋找真正適合市場實際的技術解決方案，從2009年至今的短短五年間，奧迪共開發了十余款被稱為e-tron的概念車或技術原型車。這十余款e-tron嘗試了各式各樣的電動技術，模擬了各類顧客的用車需求。
奧迪還將電驅動技術投入到勒芒24小時耐力賽中。奧迪R18 e-tron quattro賽車的TDI發動機永遠只驅動后輪，位于前軸的電動機按需求推動前輪。當柴油發動機和電動機同時工作時，這款賽車就變成了一部四驅油電混合動力賽車。搭載這項技術的奧迪R18 e-tron quattro賽車在參賽第一年就取得了勝利。現在，奧迪R18 e-tron quattro已經連續三年捧回勒芒24小時耐力賽的冠軍獎杯。
2011年，奧迪A3 e-tron concept在上海車展全球首發。這款e-tron搭載了“插電式混合動力”驅動系統。簡單地說，這一系統由一部汽油發動機、一部電動機、一部變速箱和一個高壓電池組組成。一年后在北京車展全球首發的奧迪A6L e-tron concept同樣也采用了插電式混合動力驅動系統，只是其動力總成為縱向布局。
插電式混合動力e-tron的最大特點在于，它們既能實現相對長距離的純電動行駛，又可不受電池電量和充電樁的限制，以極低的油耗實現混合動力行駛。在充電基礎設施尚不普及、電動車電池技術仍不完善的背景下，插電式混合動力技術是最具實際意義的減排選擇。此外，奧迪開發的插電式混合動力技術，已充分考慮到與現有量產車平臺的兼容與延續性，這為插電式混合動力e-tron的量產和普及降低了門檻。
2014年，在經過數十年的技術積累和十余款e-tron的探索后，第一款正式量產的e-tron—奧迪A3 Sportback e-tron終于在歐洲上市。
薄石表示，從2009年奧迪發布首款e-tron概念車到現在，奧迪新能源車的種類最為全面，奧迪e-tron科技涵蓋從插電式混合動力技術到純電四輪驅動技術在內的多種電驅動技術。“奧迪的規劃是，2020年奧迪全球的所有關鍵車型都將擁有一款e-tron車型。”
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