這家公司預設的工作計劃時間線驚人地短暫。SpaceX最早提出的時間是在2003年5月完成第一個火箭引擎的制造，第二個在6月完成，火箭主體在7月完成，所有組裝工作在8月結束。啟動準備工作將在9月就緒，首次火箭發射時間設定在2003年11月——從公司成立到火箭正式發射，相隔時間僅為15個月左右。太空濾芯被設定在此后十年。
SpaceX早期招募的員工Kevin Brogan回憶稱：“Musk一向很樂觀。這是個褒義詞。每當事情需要做完，他就可以變成個徹頭徹尾的騙子——他會選擇時間最短的議程表，想象著一切順利，然后假設每個人都可以通過更加努力地干活讓來加速工作進程，以便讓完成時間縮得更短。”
Musk還去尋找年輕的大學優等生，親自給那些參與航空項目的尖子生打電話，邀請他們到公司工作。“我還以為是惡作劇，”在斯坦福接到Musk電話的Michael Colonno如此說道，“有那么一刻，我都不相信他有一家火箭公司。”一旦學生們在網上與Musk交流之后，把他們“騙進”SpaceX是很容易的。SpaceX雄心勃勃地進軍太空的消息傳開以后，頂尖行業人才們也按捺不住了，他們紛紛從波音公司、洛克希爾·馬丁公司（Lockheed Martin）、軌道科技公司（Orbital Sciences）奔向這家剛開始創業的企業。在SpaceX成立的第一年，幾乎每周都有一到兩位新員工入職。
SpaceX團隊成員們整天忙忙碌碌。比如，他們組裝一種氣體發生器，類似于以熱氣作為動力泵的小型火箭引擎。組裝完成之后用卡車運到距離洛杉磯100英里的Mojave沙漠進行測試。他們還參觀其他測試臺，比如去南加州愛德華茲空軍基地的一個發射測試臺。
在所有職員中，Jeremy Hollman就是Musk最希望招募的那類人才。他擁有愛荷華州立大學航空航天工程學士學位，并在南加州大學取得航天工程碩士學位。他曾以飛機、火箭和航天器測試工程師的身份在波音公司工作了好幾年。23歲的Jeremy Hollman年輕，單身，并且愿意放棄任何東西效力于SpaceX。他很快成為公司高級機械設計師Tom Mueller的副手。
SpaceX的工程師們努力將設備重量減輕了20%，節省的成本是驚人的——公司所需的工業級航空設備如果由傳統航空設備制造商生產，成本將為5萬到10萬美元，而在SpaceX，則只需要5000美元。
Musk的遠大理想給一些SpaceX偶爾需要的供應商也留下了深刻的印象。與SpaceX合作過的Barber-Nichols公司高管Bob Linden回憶說：“Elon Musk告訴我們，以更低成本探索太空是他的使命，那將幫助我們遨游太空。他們開始提出一些不可能的要求。他們希望渦輪泵在一年內交付，成本控制在100萬美元以下。像這種工程，波音公司可能會耗時五年，花費1億美元。而Tom Mueller告訴我們要全力以赴。我們13個月就交貨了。他是個無情的人。”
在SpaceX第一個火箭引擎完工之后的那一年，工程師們必須連續十天在加州和試驗現場之間來回奔波。為了減輕他們的差旅負擔，Musk讓工程師們使用他的私人飛機。“那是個六人座設計的小飛機，”Mueller回憶說，“呃，如果衛生間再塞一個人，那就能容得下七個人了。事實上，一向如此。”
Musk精力過人。在SpaceX公司推進航天探索事業的同時，他還在忙著發展特斯拉。就在SpaceX成立一年以后，Musk幫助創建了特斯拉汽車公司（Tesla Motors）。當然，兩家公司是非常耗費資金的。當初他曾承諾向SpaceX投資1億美元，但后來，他需要向特斯拉增加額外的7000億美元投資，并最終成為特斯拉的CEO。這個決定當年幾乎毀了這兩家公司。
導演Jon Favreau準備在2007年初開始拍攝電影《鋼鐵俠》（Iron Man）。為拍攝影片，他租用了一座位于洛杉磯的綜合大樓，連帶在租用合同里的還包括一些飛機庫房。其中一個大機庫已經年久失修。這讓電影的主角、鋼鐵俠的扮演者Robert Downey Jr.想起了一個人。
Robert Downey Jr.聽說，有個大人物建了一座工業綜合園，就在距離《鋼鐵俠》拍攝片場10英里的地方。沒錯，那正是SpaceX的總部。2007年3月，Robert Downey Jr.參觀了位于El Segundo小鎮的這個大工廠，由Musk親自陪同。“我一向淡定，但這個地方和這個人實在太令人震驚了。”
對于Robert Downey Jr.來說，SpaceX的總部就像個巨大的、充滿異國情調的五金商場。激情昂揚的員工們忙忙碌碌，擺弄著機器，年輕的白領工程師和藍領裝配工一起交流。看起來，他們都對正在做的事分享著彼此的工作熱情。
他在Musk的工廠走來走去，呆在Musk的辦公室享用午餐。他欣賞Musk并不是一個臭烘烘的、煩躁不安的、會編碼的瘋子，而是一個容易接近的人，是一個可以在工廠一起工作的人。返回片場以后，他問導演可不可以在他扮演的角色Tony Stark的工作間放一輛特斯拉電動敞篷跑車Tesla Roadster。
事實上，Musk后來甚至在《鋼鐵俠 2》中客串了一個角色。（未完待續）
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