李克強(qiáng)：大家下午好，非常高興有機(jī)會對智能網(wǎng)聯(lián)方面的工作跟各位做一個交流，我來自于大學(xué)，我的介紹更偏技術(shù)一些。
清華大學(xué)汽車系主任 李克強(qiáng)
大家知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興的體系，所以從不同的角度、不同的背景對它的理解是有差異的，它本身又是一個實實在在的工程技術(shù)，所以在我們國家推進(jìn)這樣一個技術(shù)的時候，我們認(rèn)為是應(yīng)該有共識的，結(jié)合我們的理解跟各位做一個分享。
剛才我們今天提到我們未來汽車的技術(shù)變革，在我們移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計算這樣一種推動下，我們汽車的變革技術(shù)是什么?如果說三大技術(shù)，一定要定義三大技術(shù)，我們常規(guī)的企業(yè)在提供汽車企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者也在提電動化、智能化、輕量化，我們認(rèn)為是不太準(zhǔn)確的。如果一定從信息技術(shù)來看，應(yīng)該是電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，智能化和互聯(lián)化是有差別的，盡管智能化是網(wǎng)聯(lián)化重要的目標(biāo)，實際上是有差別的。
上午我們很多領(lǐng)導(dǎo)專家也介紹，實際上我們應(yīng)該從汽車的全生命周期來談，汽車制造、銷售、使用，大家談這個都談得非常多，包括汽車的電商、客服，也包括我們現(xiàn)在談智能制造，這個大家都容易理解。實際上還有很重要的方面，既是對汽車設(shè)計不僅僅簡單的是一個客戶的定制化的問題，設(shè)計里邊很重要的一項就是未來你設(shè)計這個產(chǎn)品，它的結(jié)構(gòu)應(yīng)該發(fā)生變化。這一塊我覺得是應(yīng)該引起我們真正推動兩化的，特別是汽車技術(shù)者的重視，不僅僅是前面說的，大家都能理解，也不是設(shè)計過程的怎么現(xiàn)代化、怎么客戶定制化。未來汽車的結(jié)構(gòu)是怎么變化?這個應(yīng)該引起重視，也就是談到實際上談機(jī)器人、智能汽車不是一個新的概念，為什么最近又在談智能汽車?談機(jī)器人?機(jī)器人是云端機(jī)器人，我們要移動互聯(lián)以后，智能汽車是下一代的智能互聯(lián)汽車，這是我們汽車者面臨的挑戰(zhàn)，我應(yīng)該關(guān)注這個方面，我在這個方面談?wù)剬λ恼J(rèn)識。
這樣一種推動汽車新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變革的時候，我們運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實際上應(yīng)該是兩大類，今天我們的BAT已經(jīng)做得非常成功，現(xiàn)在我們在談工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，在我們汽車整個產(chǎn)業(yè)過程當(dāng)中，我們實際上是兩種互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)需要結(jié)合起來，才能真正意義上提到今天的智能汽車也好、互聯(lián)網(wǎng)汽車也好，包括智能交通系統(tǒng)，大家知道車聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)汽車是我們中國人提出來的名稱，實際上我們應(yīng)該真正用好我們這樣一個名詞，真正意義上把移動互聯(lián)和汽車架構(gòu)變革技術(shù)結(jié)合起來。
在這樣一種情況下，我們今天談到的智能汽車八大系統(tǒng)，包括智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)，我們大家都在談，這樣一些技術(shù)是有關(guān)聯(lián)的，既不是彼此獨(dú)立的，也不是完全一樣的，它們是有關(guān)聯(lián)的。
另外，針對我們汽車來說，大家看在這樣一種三化技術(shù)下面，未來我們的汽車架構(gòu)是什么?我們說在智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化，未來我們的汽車結(jié)構(gòu)會發(fā)生改變，將來在這上面也有許多值得探索的方向。
針對這個我想談點我們對這方面的一些認(rèn)識，以及我們的實踐。智能化、網(wǎng)聯(lián)化，我們談智能汽車一定不能脫離智能交通，智能汽車是智能交通的一部分，與汽車控制與安全系統(tǒng)相干的，我們?nèi)舾赡昵疤嶂悄芙煌ㄏ到y(tǒng)就有今天我們在談的智能汽車的技術(shù)，比如說我們談到的AVCSS技術(shù)，它的終極技術(shù)就是無人駕駛，它的初級目標(biāo)就是我們已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的駕駛輔助系統(tǒng)。
這樣一種情況下，我們定義智能汽車，可以簡單地說具有部分或者完全替代操作系統(tǒng)的汽車，我們稱之為智能汽車，像人一樣，有它的眼睛、有它的耳朵，感知系統(tǒng)，雷達(dá)、攝像頭包括通信，有它的大腦，相當(dāng)于我們的控制器。在這樣一種定義下，我們對汽車定義體系是有它的感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，包括決策系統(tǒng)，相關(guān)的技術(shù)我們可以做清楚的定義。
剛才說到智能汽車是跨界的，我們應(yīng)該從不同的緯度來對它做一個完整的理解，我們說用四個“二”代替，我們個階段，我們定義智能汽車的時候應(yīng)當(dāng)定義清楚我們目前做的事和未來做的事是什么樣的關(guān)系，包括產(chǎn)業(yè)化的輔助系統(tǒng)，和最終的完全的無人駕駛。第二個，我想強(qiáng)調(diào)實際上智能汽車從技術(shù)方案來說包括兩個領(lǐng)域，我們談有軍用的和民用的領(lǐng)域。比如說谷歌國內(nèi)一說智能汽車就說這兩個方案，即使再卡通，它頭頂上的傳感器曾經(jīng)是十萬美金，現(xiàn)在也是好幾萬美金，這樣一個汽車公司的奔馳，即使看到再豪華，它用于環(huán)境感知的可能是若干個一百美金的傳感器，這兩個一看是兩個不同的技術(shù)路線。大家看看如果談奔馳的無人駕駛和谷歌的無人駕駛是有差別的，谷歌的無人駕駛的體系是來自于軍用的無人駕駛，是來自于美國的一個項目，這是因為軍用用在非結(jié)構(gòu)化道路，所以它需要這樣一個復(fù)雜的傳感器，而民用是有結(jié)構(gòu)化道路當(dāng)中可以不要昂貴的傳感器，在技術(shù)路線上是有差別的。
另外一個在談智能汽車，互聯(lián)網(wǎng)公司一談就談人的感受、談定制、談界面，實際上智能汽車作為一個車輛，它首先是一個移動的工具，它首先應(yīng)該有汽車基本的性能，至少來說安全性，在安全節(jié)能環(huán)保的基礎(chǔ)上再來定義智能汽車的舒適性，這也是有差別的，所以定義智能汽車應(yīng)該屬于這兩個方面。
另外還有一個很重要的方面，智能汽車英文名詞也有混淆的地方，真正的智能汽車也還要從它的驅(qū)動的模式，跟外界交互的模式來說是分自主式和協(xié)同式。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展需要一個協(xié)同的模式需要協(xié)同式，如果全靠自己的傳感器、靠自己的決策判斷是自主式的智能汽車。未來的方向需要環(huán)境感知的時候需要通信，另外在決策控制的時候我們需要云平臺，未來我們云端的機(jī)器人也好，或者聯(lián)網(wǎng)的智能汽車也好，這又是另外一種智能，這可能是基于移動互聯(lián)大數(shù)據(jù)下面的具有感知的數(shù)據(jù)，這是網(wǎng)聯(lián)式。除了傳統(tǒng)的感知、判斷、執(zhí)行以外，還要加是否與外界的交互，智能汽車如果按類型分應(yīng)該是分自主式和網(wǎng)聯(lián)式，網(wǎng)聯(lián)式就跟前面談到的車聯(lián)網(wǎng)就發(fā)生了關(guān)系，自然就引出我們車聯(lián)網(wǎng)的概念。車聯(lián)網(wǎng)是國內(nèi)普通的用移動互聯(lián)這個概念，用蜂窩狀連接的稱之為車聯(lián)網(wǎng)，在國外交通是短程通信，所以我們清華把它定義這兩者都叫車聯(lián)網(wǎng)，應(yīng)該再加上汽車本身內(nèi)部還有一個網(wǎng)，所以我們定義真正意義上的車聯(lián)網(wǎng)實際上不僅僅簡單是一個移動的互聯(lián)，還有車車通信、車路通信，以及車內(nèi)部這樣我們稱之為三網(wǎng)融合的網(wǎng)。這樣我們真正意義上才把車聯(lián)網(wǎng)做了一個完整的描述，車聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在大家一般意義上的車聯(lián)網(wǎng)主要是信息服務(wù)，實際上按剛才這種定義的話，我們跟移動互聯(lián)的汽車連接起來的話，還可以包括在移動互聯(lián)下怎么提升安全，怎么提升節(jié)能，所以在這樣一種情況下的車聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)我們給它一個小結(jié)，一個是三網(wǎng)融合的網(wǎng)，一個是車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)、車云網(wǎng)，三大技術(shù)是智能終端、通信網(wǎng)絡(luò)、通信平臺。
如果我們給予總結(jié)，樓在談車聯(lián)網(wǎng)、智能汽車、ADAS的交流，如果從車聯(lián)網(wǎng)的角度來看，它和一定的車輛相關(guān)的，哪怕是輔助駕駛，或者是高度的自動駕駛，另外它跟新一代的移動互聯(lián)是在交通的服務(wù)系統(tǒng)和管理系統(tǒng)，包括大家還有共識的，我們怎么做電商、怎么做服務(wù)，怎么和將來的智能制造結(jié)合起來，我們對車聯(lián)網(wǎng)、智能汽車和智能交通系統(tǒng)給了這樣一種見解。
下面看看我們基于這樣一種認(rèn)識下，我們清華汽車在這上面的一些實踐。
首先，我們從輔助駕駛開始，智能汽車是分階段的，在中國推動智能汽車我們認(rèn)為是有挑戰(zhàn)的，當(dāng)然也有機(jī)會，環(huán)境感知國外是這樣簡單的環(huán)境，在中國是復(fù)雜的環(huán)境，包括從單一的目標(biāo)到多個目標(biāo)，包括從單一的產(chǎn)品到系統(tǒng)的產(chǎn)品，在瞄準(zhǔn)這樣基本的難題，我們開始一些跟技術(shù)的研究，包括我們跟國外汽車合作最新的一些網(wǎng)聯(lián)式的ACC的探索，我們也在推向把這樣一些技術(shù)做中國的產(chǎn)業(yè)化。
這是在自主式輔助駕駛方面，在下一步網(wǎng)聯(lián)式方面，我們在國家863項目支持下，我們也在做基于車車通信、車路通信的形同式的服務(wù)，跟中國的長安合作，包括我們也跟國外的企業(yè)在合作，因為國外的企業(yè)提到智能化的產(chǎn)品在中國必須做本地化的，本身我們跟奔馳的合作，了解中國的駕駛員道路復(fù)雜情況和環(huán)境感知，包括對他的一些產(chǎn)品，他們的適用性的評價，包括對交通道路的建模等等，也在我們的協(xié)同式方面、智能駕駛方面的合作，包括跟國外的公司協(xié)同式方面的合作，在協(xié)同式完成以后我們再做高階的無人駕駛，已經(jīng)實現(xiàn)道路上的無人駕駛。大家看我們的無人駕駛方案是汽車產(chǎn)業(yè)化的方案，跟國外汽車領(lǐng)域在這個領(lǐng)域也在做基于數(shù)字精確地圖下面的無人駕駛控制，剛才也在探索智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化的結(jié)合，開發(fā)了我們國內(nèi)第一臺電動車和智能車相結(jié)合的技術(shù)。也包括跟國外的大學(xué)合作探討在三化融合下所做的探索。智能汽車一個不能僅僅做仿真，也不能直接在實際道路上行駛，我們之前需要做一系列硬件的評價，包括我們在自主式基礎(chǔ)上基于車車通信、車路通信，包括與中國的LTEV這樣一些技術(shù)來做我們基于汽車自動駕駛方面的研究。
在這個基礎(chǔ)上，我們也在推進(jìn)這些技術(shù)在中國的產(chǎn)業(yè)化，我們認(rèn)為在中國是有機(jī)會的，所以我們首先從預(yù)警開始，我們在推動著產(chǎn)業(yè)化，包括我們提到把我們自己的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。另外，結(jié)合國外的技術(shù)我們要本地化，在這樣一種定義下，推動了我們一系列的產(chǎn)業(yè)化成果，包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，包括我們與長安、廣汽、東風(fēng)日產(chǎn)，包括與國內(nèi)最大的兩個客車公司都對智能汽車預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用。
我的演講就到這兒，謝謝大家!
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