作為德系“ABB”的另外一名成員奧迪在無人汽車上也投入了大把精力,并且已經取得了一定的實用成果,甚至宣布 2017 年便會對外發售無人駕駛版 A8。實際
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    作為德系“ABB”的另外一名成員奧迪在無人汽車上也投入了大把精力,并且已經取得了一定的實用成果,甚至宣布 2017 年便會對外發售無人駕駛版 A8。實際上除了 A8 車型外,奧迪在 A7 車型上已經進行過長距離的實際路測,其中今年初在美國 5 號洲際公路上的測試最為著名。測試者被安排在一輛 A7 車里,汽車由六個雷達、三個攝影鏡頭、兩個燈光檢測和距離修正(LIDAR)單元進行環境感知,再由車載電腦分析道路,一路上不僅安全行駛甚至還有不少超車動作。

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    網絡廠商

    不同于奔馳、BMW 這類的傳統廠商,包括 Google、百度、樂視在內的網絡企業在無人駕駛領域的動作更加激進。

    Google 無人駕駛汽車項目是廣為世人知曉的試驗,項目由史丹福大學人工智能實驗室的主任、Google 工程師和 Google 街景地圖服務的創造者之一 SebAstiAn Thrun 領導,共有 7 輛試驗用車,其中包括 6 輛豐田 Prius 和 1 輛奧迪 TT。在 2012 年美國內達華州為 Google 無人車頒發上路許可之后,截止今天 Google 總共完成超過 70 萬公里的道路實測,其中共計發生車禍一起。

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    在提到無人駕駛技術的時候,Google 方面認為雷達 (Radar)、車道保持系統 (Lane-keeping)、激光測距系統 ( LIDAR)、 紅外線攝影鏡頭 (Infrared Camera)、立體視覺 (Stereo Vision)、GPS / 慣性導航系統、車輪角度編碼器 (Wheel Encoder)是核心元件。因為沒有設置方向盤、油門、剎車等傳統機械設備,Google 無人車是徹徹底底的自動駕駛,其原理是車頂上的掃瞄器發射 64 束激光射線,不停地對周邊環境進行探測;再由底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據;加上車載攝影鏡頭所拍攝的周邊實景,匯總至車載計算機實現物理環境的感知與分析。

[責任編輯:趙卓然]

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