“讓無人駕駛的子彈飛一會兒”，這是科技界對于自動駕駛這一新興事物的普遍看法。然而慘痛的事故發生之后，人們又開始懷疑是否對新技術過于寬容。
當地時間6月30日，全球第一例自動駕駛事故致死案被曝出。5月7日，一輛特斯拉Model S車輛在自動駕駛模式下行駛在美國佛羅里達州的一個高速路口時，與前方左拐的大貨車發生碰撞，導致特斯拉車主身亡。
Model S上加載了特斯拉自動駕駛Autopilot 7.1系統，該軟件使得司機在高速公路上行駛時能夠將駕駛系統交給汽車。不過一旦駕駛者的手移開方向盤之后，系統會發出警報，提醒他將手放回方向盤“隨時準備接管駕駛”。
特斯拉在事后的事故分析中表示，是由于陽光照射掛車白色面板造成強烈的反光，使得自動駕駛系統和人都未能識別到前方的車輛。再加之掛車底盤較高，Model S直接從掛車下部穿過，擋風玻璃撞上掛車底部，導致特斯拉的撞車安全系統也未能啟動。據幸存的掛車司機表示，在事故發生之時，Model S的車主正在車內觀看哈利波特影片。
特斯拉Model S錯在哪兒？
5月7日，一輛特斯拉Model S車輛在自動駕駛模式下行駛在美國佛羅里達州的一個高速路口時，與前方左拐的大貨車發生碰撞。
雖然目前特斯拉已經承認了事故發生的原因是因為自身的系統出現失靈，但具體的技術細節并未披露。對此，業界有各種猜測。
車聯網平臺Automan CEO石慶年向澎湃新聞表示，特斯拉的車輛在1.5米以上的高度是靠moblieye的視覺系統來識別路況信息的，太強的反光照射混淆了視覺系統的判斷。
并且據石慶年分析猜測，Model S的前置雷達算法可能在那個高度的區域上設置為視覺優先，導致視覺權重優先于雷達的判斷，因而誤判了路況。
“我相信這起人命事故會倒逼特斯拉的進步，把一些極端的情況也納入考慮的范圍。從算法上要考慮到多個閉環的彌補，視覺、雷達、激光雷達，多重傳感器能夠來進行一個驗證。” 石慶年說。
另一位從事ADAS（高級駕駛輔助系統）主動安全研究的專業人士則告訴澎湃新聞記者，依據攝像頭的工作原理，車輪下的陰影是用以識別路面車輛重要標識，專業上叫做“邊緣檢測”，通過提取陰影灰度差別計算障礙物大小和距離。但在特殊的光線情況下，比如逆光，或者像特斯拉事故中的陽光反射過于強烈，就會影響攝像頭的判斷。
他還表示，對自動駕駛技術來說，大車識別一直都是技術難點。貨車這樣的大型車輛一般只有安裝了多個攝像頭的車輛才能準確識別；單個攝像頭的車輛就取決于安裝位置，安裝過低也不行。
“這就是一起普通的交通事故”
值得注意的是，特斯拉Model S是一款L3級別的自動駕駛車輛，這意味著它不能實現完全意義上的無人駕駛，只稱得上是智能輔助駕駛，并且限于特定道路狀況——比如在道路情況單一的高速公路上，打開自動駕駛功能，可以減輕駕駛員的駕駛負擔。
“在特斯拉的規范里，它的自動駕駛功能要求在封閉路段才能開啟。但這起事故發生在一個路口，是不符合封閉路段這個規定的。”石慶年說。
從某種意義上說，這起事故中的駕駛員也有使用不當的責任；在不該開啟自動駕駛的路段錯誤使用了自動駕駛。在一個汽車自動駕駛技術的分享群里，一位智能汽車的從業人員為特斯拉抱不平，“就算是吹風機，使用不當也會出事?！?/p>
羅蘭貝格全球合伙人、大中華區副總裁張君毅向記者表示：“在這起事故中，我認為特斯拉是沒有責任的。因為特斯拉從來沒有說過它的Autopilot系統支持駕駛員完全脫離駕駛狀態，反而是一再強調駕駛員應隨時做好準備接管車輛。并且在特斯拉的聲明中，也強調了當時的天氣狀況不僅是自動駕駛系統未能檢測到、駕駛員也沒能發現貨車的出現，因此這就是一起普通的交通事故，不要全部歸咎于自動駕駛技術?！?/p>
“特斯拉系統的自學能力無人能及”
“相信這起事故會讓特斯拉未來設計一些手段來限制自動駕駛功能的打開。我猜想會和GPS的數據相結合，當發現車輛行駛在非封閉路段時，就暫時關閉功能。因為作為商業企業你不能去責怪消費者誤用，你只能通過自己的管理和技術來提升產品的性能，減少可能的事故?！笔瘧c年說。
此前，特斯拉的創始人埃隆·馬斯克就已經意識到了消費者過度信賴技術而帶來的潛在風險。去年他在看到一些駕駛者“解放雙手”的視頻之后，表示這些行為是瘋狂的，公司會在今后車輛啟動自動駕駛功能時增加額外限制。
事實上，在今年1月特斯拉Autopilot系統的更新中，已經部分縮小了自動駕駛功能的適用范圍。
石慶年指出，作為目前唯一實現大規模商用的自動駕駛車輛，特斯拉系統的自主學習能力目前無人能及。谷歌(微博)最早開始無人車測試，依靠幾輛小車在硅谷開來開去，開了這么多年才收集了幾百萬公里的數據。但特斯拉不一樣，它實現了商業化，世界上有幾十萬臺車加載了它的自動駕駛系統，意味著每天會上傳幾十萬臺車的數據，大量數據能幫助它非常快地學習，并且學習能力會越來越強。
“比方說，Autopilot 7.0版本剛出來的時候，是沒法識別摩托車的，到7.1的時候就能認出摩托車了；一開始它對箱式小貨車認得不大好，慢慢地不但能準確識別箱式小貨車，甚至可以認出一輛平板拖車后面拖著一棵樹……這就是逐步學習的一個結果?！笔瘧c年說。
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