近日，研究機構EVTank、伊維經濟研究院聯合中國電池產業研究院共同發布了《中國人形機器人行業發展白皮書（2025年）》。
白皮書指出在人工智能、高端制造等先進行業的高速發展下，人形機器人應運而生，它將是現代工業體系的有利支撐，是未來產業高質量發展的新質生產力。
EVTank指出人形機器人行業正經歷“技術爆發→場景驗證→量產落地”的階段，2025年被譽為人形機器人的“量產元年”，出貨量將破兩萬臺，市場規模近90億元。
隨著人形機器人產業鏈的逐步完善，其在工業場景和服務場景的滲透率不斷加深，EVTank預計，2035年全球人形機器人需求量將達到1800萬臺，市場規模將攀升至1.5萬億元。
EVTank在《中國人形機器人行業發展白皮書（2025年）》中指出，目前海外技術較中國更領先，以Tesla為首的海外企業有更先進的技術積累（FSD）和更早期的應用及訓練；但中國企業迅速跟進，在車廠、商超等場景開展實際測試，如宇樹科技在吉利、蔚來車廠測試，優必選與東風、比亞迪等開展合作，傅利葉交付百臺機器人，在上汽通用工廠測試，銀河通用在藥店、商超等場景展開測試，諸多企業規劃在2025年出貨量將破千臺。
此外，EVTank指出中國政府層面高度重視人形機器人產業的發展。國家層面，工信部2023年便已出臺《人形機器人創新發展指導意見》；地方層面，上海市、北京市、浙江省、山東省等多地發布人形機器人相關行動/實施方案。
另一方面，資本市場也高度青睞人形機器人產業，白皮書統計數據顯示，2024年全球人形機器人融資總額超過110億元，其中中國市場占比超過45%。
值得一提的是，EVTank指出，人形機器人將為鋰電池尤其是固態電池帶來新的增量市場，預計2025年人形機器人用鋰電池的市場規模將超過1億元。隨著人形機器人在工業領域、服務和家庭領域等多場景應用的加深，2035年將同步帶動人形機器人用鋰電池出貨量達到72GWh，市場規模達到360億元。
人形機器人對鋰電池有著更高的性能要求：
（1）高能量密度：因其本體空間有限和對工作時長及效率的需求，對鋰電池能量密度有更高的要求（向300Wh/kg以上發展）；
（2）高倍率性能：工業場景對瞬時放電的要求，需要鋰電池有高放電倍率（≥2C）；
（3）快充性能：各作業場景期望減少“停工”時長，提高生產效率，對鋰電池有快充性能的需求；
（4）安全性能和寬溫性能：人形機器人對安全的需求較高，另外由于特殊場景如救援、探索等對工作溫域的需求較高。
因此，固態電池更加符合人形機器人的需求，但由于全固態技術尚不成熟，行業目前更多仍以高端液態或半固態進行測試試驗，未來再逐步向全固態過渡。
EVTank分析稱，目前我國人形機器人產業鏈還比較薄弱，核心零部件都以海外企業為主導，但鋰電池環節，我國有一定優勢，包括蔚藍鋰芯、豪鵬科技、億緯鋰能等在內的企業已經開發出人形機器人專用鋰電池并小批量使用，海外電池企業包括特斯拉、松下和LGES等均已經小批量供應人形機器人。
在EVTank發布的《中國人形機器人行業發展白皮書（2025年）》中，還對人形機器人的相關政策及標準體系、上下游產業鏈、本體企業布局情況、主要零部件發展現狀及企業布局，以及未來人形機器人及其主要零部件市場進行分析和預測。
白皮書框架
第一章 人形機器人行業基本屬性
一、定義及分類
（一）人形機器人定義
（二）人形機器人分類
二、人形機器人產業鏈研究
（一）產業鏈結構圖
（二）上游供應鏈分析
（三）下游應用領域分析
第二章 人形機器人行業發展政策及標準體系研究
一、全球人形機器人產業政策分析
（一）美國相關政策
（二）歐洲相關政策
（三）日韓相關政策
二、中國人形機器人產業政策分析
（一）國家層面政策
（二）各地方相關政策
三、中國人形機器人相關標準研究
第三章 人形機器人行業發展現狀研究
一、全球人形機器人發展現狀
（一）全球人形機器人出貨量
（二）全球人形機器人市場規模
二、美國人形機器人發展現狀分析
（一）總體出貨量及市場規模
（二）重點人形機器人企業及重點產品介紹
三、中國人形機器人發展現狀分析
（一）總體出貨量及市場規模
（二）重點人形機器人企業及重點產品介紹
四、歐洲人形機器人發展現狀分析
（一）總體出貨量及市場規模
（二）重點人形機器人企業及重點產品介紹
五、日韓人形機器人發展現狀分析
（一）總體出貨量及市場規模
（二）重點人形機器人企業及重點產品介紹
六、全球人形機器人產業競爭格局分析
（一）主要國家和地區競爭格局
（二）企業競爭格局
七、人形機器人行業發展特點分析
（一）技術路線尚未收斂，軟硬件協同仍待突破
（二）工業需求率先落地，逐步向服務家用滲透
（三）國內市場需求興起，打破海外零部件壟斷
（四）政策與資本雙驅動，助力行業加速發展
第四章 人形機器人產業鏈及重點環節分析
一、 產業鏈結構圖分析
二、人形機器人用鋰電池分析
（一）產品特點分析
（二）出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
三、 執行器（旋轉、直線）分析
（一）產品特點分析
（二）出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
四、 減速器（諧波、行星）
（一）產品特點分析
（二）出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
五、無框力矩電機
（一） 產品特點分析
（二） 出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
六、絲杠（滾柱、梯形）
（一）產品特點分析
（二）出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
七、空心杯
（一）產品特點分析
（二）出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
八、六維力矩傳感器
（一）產品特點分析
（二）出貨量及市場規模分析
（三）重點企業及產品分析
（四）技術及產品發展趨勢分析
第五章 人形機器人產業鏈重點企業分析
一、人形機器人本體企業
（一）特斯拉
1、技術及團隊分析
2、主要產品及產能布局
3、產業化進展
（二）宇樹科技
1、技術及團隊分析
2、主要產品及產能布局
3、產業化進展
（三）優必選
1、技術及團隊分析
2、主要產品及產能布局
3、產業化進展
（四）智元機器人
1、技術及團隊分析
2、主要產品及產能布局
3、產業化進展
（五）樂聚機器人
1、技術及團隊分析
2、主要產品及產能布局
3、產業化進展
二、鋰電池企業
（一）蔚藍鋰芯
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）豪鵬科技
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（三）新余贛鋒電子
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
三、執行器企業
（一）三花智控
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）拓普集團
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
四、電機企業
（一）科爾摩根（美國）
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）步科股份
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
五、絲杠企業
（一）舍弗勒（德國）
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）鼎智科技
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
六、減速器企業
（一）哈默納科（日本）
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）綠的諧波
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
七、空心杯企業
（一）Maxon（瑞士）
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）鳴志電器
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
八、傳感器企業
（一）ATI（美國）
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
（二）坤維科技
1、主要產品及性能參數
2、主要合作企業
3、產業化進展
第六章 2025-2035年人形機器人行業發展趨勢分析
一、人形機器人發展預測
（一）全球需求量及市場規模預測
（二）中國需求量及市場規模預測
二、人形機器人關鍵零部件發展預測
（一）鋰電池
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
（二）執行器
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
（三）減速器
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
（四）無框力矩電機
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
（五）絲杠
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
（六）空心杯
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
（七）傳感器
1、產品及技術發展趨勢預測
2、需求量及市場規模預測
第七章 人形機器人投資機會與風險分析
一、投資機會分析
二、投資風險分析
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【聯合發布單位】
EVTank：專注于全球電動汽車及其相關產業鏈研究的權威第三方機構，為所有利益相關者、生產商、購買商、供應商、投資者、銀行、政府提供獨立而權威的專業研究服務。
伊維經濟研究院：在國家主管部門支持下依法設立的一家專注于新興產業領域研究和咨詢的第三方智庫，研究院下設汽車產業研究中心、節能環保產業研究中心、電子信息產業研究中心、智能制造產業研究中心、新能源新材料產業研究中心等專業研究中心。研究院主要服務政府、企業和金融機構，提供產業規劃、招商服務、市場調研、行業研究、企業管理咨詢、投融資咨詢、可行性研究等專業服務。研究院總部位于北京，在上海、深圳、重慶等地方設有分支機構。
中國電池產業研究院：獨立研究機構，總部位于北京，專注于新能源電池產業鏈的研究和咨詢服務、大數據研發，致力于為客戶提供權威、獨立和專業的第三方行業研究報告和數據。
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