論起無(wú)人駕駛車(chē)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，可以說(shuō)既是暗戰(zhàn)，也是公開(kāi)的交鋒。
汽車(chē)制造商，科技公司，還有創(chuàng)業(yè)公司經(jīng)常通報(bào)目前的狀況。但沒(méi)有數(shù)據(jù)支持很難驗(yàn)證各公司的說(shuō)法，也沒(méi)法判斷到底哪家公司的無(wú)人駕駛技術(shù)最先進(jìn)。
加州汽車(chē)管理局綜合了11家汽車(chē)和科技公司的資料后公布了一系列報(bào)告，向公眾介紹了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
如果想從加州汽車(chē)管理局申請(qǐng)測(cè)試許可，汽車(chē)公司得提交年度報(bào)告詳細(xì)描述所謂的“脫離自動(dòng)模式”情況，這個(gè)術(shù)語(yǔ)意思是測(cè)試中出現(xiàn)多少次因?yàn)檐浖?wèn)題或出于安全原因，駕駛員不得已恢復(fù)人工駕駛。例如，如果遇到其他車(chē)輛逆向行駛，或因行人、騎自行車(chē)的人違反交通規(guī)則而恢復(fù)人工駕駛。
加州汽車(chē)管理局周三發(fā)布的年報(bào)中提供了一些信息，從中能看出汽車(chē)制造商和相關(guān)企業(yè)在無(wú)人駕駛車(chē)大戰(zhàn)中的狀況。其中脫離自動(dòng)模式次數(shù)并非唯一的指標(biāo)。各家企業(yè)的無(wú)人駕駛車(chē)測(cè)試地點(diǎn)包括公開(kāi)道路、研究中心和位于其他州的本公司場(chǎng)地。但對(duì)于確實(shí)提交報(bào)告的企業(yè)，確實(shí)能從中看出技術(shù)開(kāi)發(fā)狀況，從而了解發(fā)展動(dòng)向。
Waymo（谷歌）是領(lǐng)頭羊
隨便掃一眼加州汽車(chē)管理局的報(bào)告就能看出，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Waymo在加州公開(kāi)道路上測(cè)試的總里程數(shù)遙遙領(lǐng)先。如今Waymo還單獨(dú)成立了公司。
數(shù)字非常驚人，而且能看出該公司已經(jīng)升級(jí)了自動(dòng)駕駛軟件。
2016年Waymo公司在公開(kāi)道路的測(cè)試?yán)锍虜?shù)近63.6萬(wàn)英里（約合102.4萬(wàn)公里），較之前一年增長(zhǎng)了49%。而且，“脫離自動(dòng)模式”從2015年的341次降到去年的124次，降幅達(dá)64%。
報(bào)告顯示，總體來(lái)看，一年內(nèi)每一千英里自動(dòng)轉(zhuǎn)人工操作的比例從0.80降至0.20。值得一提的是，Waymo選擇的測(cè)試路段多為比較復(fù)雜的城市和郊區(qū)路面，而不是沒(méi)有兒童和自行車(chē)，交通基礎(chǔ)設(shè)施也更簡(jiǎn)單的高速路面。
“每次出現(xiàn)脫離自動(dòng)駕駛事件后，我們都會(huì)借機(jī)改進(jìn)完善汽車(chē)（我們?cè)O(shè)定的脫離自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)非常保守），正因如此我們的技術(shù)進(jìn)步很快，”Waymo公司自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人德米特里·多爾戈夫在媒體上一篇文章中寫(xiě)道。“對(duì)各種突發(fā)情況，我們可以即時(shí)創(chuàng)建上百種，有時(shí)甚至上千種相關(guān)場(chǎng)景，根據(jù)該區(qū)域其他道路參與者的不同位置和速度提供對(duì)應(yīng)方案。”
通用汽車(chē)在加速趕超
從這份報(bào)告中也能看出大公司（以及相關(guān)資本和資源）如何推動(dòng)創(chuàng)業(yè)公司成長(zhǎng)。創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation是舊金山一家無(wú)人駕駛車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)商。2016年通用汽車(chē)出資超過(guò)10億美元將其收購(gòu)，此前該公司只能用一些日產(chǎn)Leaf電動(dòng)車(chē)測(cè)試。
數(shù)字本身就能講故事。2016年1月，Cruise只有三輛日產(chǎn)Leaf電動(dòng)車(chē)做測(cè)試。4月測(cè)試車(chē)增加到五輛。一個(gè)月后，測(cè)試車(chē)代號(hào)為Scarlet和Quicksilver等的日產(chǎn)Leaf電動(dòng)車(chē)逐漸減少，測(cè)試車(chē)變成了2017款雪佛蘭Bolt EV電動(dòng)車(chē)。
加州汽車(chē)管理局報(bào)告顯示，8月時(shí)，日產(chǎn)Leaf已經(jīng)完全不見(jiàn)，Cruise已經(jīng)有至少九輛雪佛蘭Bolt電動(dòng)車(chē)，測(cè)試很頻繁，代號(hào)類(lèi)似叉角羚、山貓、鴨嘴獸和獵豹等。到了11月，該公司旗下已有20輛注冊(cè)測(cè)試車(chē)。
特斯拉已將無(wú)人駕駛當(dāng)成公司戰(zhàn)略
2015年10月，特斯拉推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，由此成為最先進(jìn)的駕駛輔助軟件開(kāi)發(fā)商。Autopilot由感應(yīng)器和軟件組成，能協(xié)助完成路邊停車(chē)、方向控制以及在高速路上變道。這款半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一直在改進(jìn)，領(lǐng)先其他制造商。
2016年之前，特斯拉一直沒(méi)在加州公開(kāi)道路測(cè)試過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016年出現(xiàn)變化。汽車(chē)制造商和能源公司特斯拉提交加州汽車(chē)管理局的報(bào)告顯示，2016年已開(kāi)始在加州公開(kāi)道路上測(cè)試四輛自動(dòng)駕駛車(chē)。
有些汽車(chē)制造商基本沒(méi)怎么在加州測(cè)試，或者測(cè)試很少
有21家公司，從大眾到特斯拉到Zoox和Drive.ai等等初創(chuàng)公司申請(qǐng)過(guò)許可，在公開(kāi)道路上測(cè)試無(wú)人駕駛技術(shù)。但只有11家公司提交了報(bào)告，其中還有一些報(bào)告內(nèi)容只是聲明沒(méi)在公開(kāi)道路上測(cè)試。
旗下包括豪車(chē)品牌奧迪的大眾集團(tuán)美國(guó)公司就沒(méi)在加州公開(kāi)道路測(cè)試。日本的本田也一樣。本田表示目前在加州康特拉科斯達(dá)一處非公開(kāi)的封閉道路上測(cè)試。寶馬目前在美國(guó)僅有一臺(tái)測(cè)試車(chē)。
其他在加州公開(kāi)道路測(cè)試的企業(yè)包括：
? 博世：三臺(tái)測(cè)試車(chē)
? 德?tīng)柛＃簝膳_(tái)測(cè)試車(chē)
? 福特：兩臺(tái)測(cè)試車(chē)
? 奔馳：一臺(tái)測(cè)試車(chē)
? 日產(chǎn)：五臺(tái)測(cè)試車(chē)
這些數(shù)字并不能代表某家企業(yè)實(shí)際的測(cè)試情況。很多制造商、科技公司和供應(yīng)商都在其他州以及封閉道路上測(cè)試。舉例來(lái)說(shuō)，福特發(fā)言人透露，2016年其測(cè)試車(chē)隊(duì)從10輛增加到30輛，而且到12月車(chē)隊(duì)組建尚未完成。測(cè)試車(chē)隊(duì)有多項(xiàng)工程目標(biāo)，不只包括道路測(cè)試，而且測(cè)試地點(diǎn)包括亞利桑那州、加州和密歇根州。
不過(guò)要指出的是，過(guò)去加州一直是無(wú)人駕駛車(chē)開(kāi)發(fā)中心。一些制造商在加州測(cè)試數(shù)量低可能因?yàn)檎饾u撤出加州，在其他更容易獲得許可或是離制造商總部更近的州測(cè)試。
最大的問(wèn)題是，其他沒(méi)提交報(bào)告的公司都在忙什么？
報(bào)告內(nèi)容非常不統(tǒng)一
報(bào)告并無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，有些脫離自動(dòng)駕駛的報(bào)告只有短短兩頁(yè)，有些像Waymo提交的則超過(guò)34頁(yè)。
有些公司會(huì)追根溯源，提供脫離自動(dòng)駕駛的具體地點(diǎn)和細(xì)節(jié)。有些則草草說(shuō)明總里程，出現(xiàn)幾次脫離自動(dòng)駕駛，原因說(shuō)明也只有一兩段。
結(jié)果呢？由于報(bào)告形式各異，很難準(zhǔn)確判斷各家企業(yè)在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)方面的具體情況。
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