自動駕駛很安全？至少目前人們對此產生了不少懷疑。日前，美國一輛特斯拉Model S在自動駕駛時全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，導致駕駛員死亡，這是目前自動駕駛技術應用以來第一起已知的導致死亡的車禍，美國NHTSA（美國高速公路交通安全管理局）已經介入調查。這一事故將特斯拉推到了風口浪尖，而自動駕駛技術的應用前景再一次成為輿論討論的焦點。北汽集團新技術研究院副院長榮輝、交通運輸部公路科學研究院汽車運輸技術研究中心副主任周煒、沃爾沃自動駕駛項目負責人張立存圍繞相關問題展開討論。
一、事故原因
在您看來，這起事故發生的原因是什么？
榮輝：此次事故發生的原因主要在于兩個方面：一方面在于攝像頭，當時的藍色背景加上白色車身，以及事發時強烈的光線，使攝像頭把白色的載重拖掛車識別成漂在天空的白云；另一方面在于雷達，其發射的毫米波可能從前方的卡車下方間隙處穿越過去。需要指出的是，無論是特斯拉這次的事故，還是谷歌汽車此前在自動駕駛測試時發生的小事故，都發生在有人駕駛和無人駕駛發生交互的時候。北汽也在研發自動駕駛技術，但我們采取了完全不同的技術路線，不會出現人類駕駛與自動駕駛混合的狀態。
周煒：任何一種駕駛行為，都存在可靠性問題。人存在犯錯誤的可能性，機器設備也存在出故障的可能性。對于特斯拉而言，即使自動駕駛的識別率達到99.99%，也存在0.01%的犯錯可能性。這次特斯拉自動駕駛功能出現事故，不屬于特別意外的情況。自動駕駛的體系非常復雜，有識別的可靠性問題，有綜合判斷的可靠性問題，還有操作執行的可靠性問題。在一個大的可靠性體系內，只要發生一點點問題，都可能導致事故的發生。所以，對自動駕駛出事故，要有一個容忍度。
二、事故影響
這起事故給自動駕駛帶來什么樣的影響？
周煒：好的影響是，回歸理性，對任何科學技術，都應該回歸理性。尤其是自動駕駛和無人駕駛，要從“神壇”回歸到“地面”。不要迷信智能化和自動化，即便智能化和自動化的程度再高，都不能保證100%不出問題。不利的影響是，如果大家對這件事沒有容忍度，出現這類事故，就會產生不信任感，進而會在政策和研發上影響汽車自動駕駛或者無人駕駛的進展。總的來說，從事這個領域的人、觀察這個領域的人以及使用這個領域產品的人，都應該有一個好的心態。
張立存：自動駕駛的技術開發是一個持續漸進的過程。自動駕駛汽車需要包括毫米波雷達、攝像機、激光雷達、超聲傳感器、通信系統以及三維地圖等多種先進技術。目前許多技術已經實現并投入市場使用，但是在自動駕駛汽車的實際應用中，這些技術仍需進一步的升級，以達到更高的性能。自動駕駛也需要持續開發新的技術和軟件，解決信息冗余問題和提供備份解決方案。此外，對于系統被非法侵入、汽車被遠程操控的威脅，也需要認真對待，不能有半點馬虎；不過，所有聯網的、有軟件控制重要安全功能的汽車都會遭遇這種威脅，這并不是自動駕駛汽車的“專利”。
三、上路問題
自動駕駛功能尚不完善的情況下，是否應該上路？
榮輝：事物的發展大都是漸進式的，即使是跨越式的發展中也包括漸進的過程。在我看來，自動駕駛或者無人駕駛并不能一步到位進入到人們的日常生活，而是應該首先在相對可控的情況下來運行。雖然北汽在技術上越過了自動駕駛的第一、第二階段，直接進入較高的無人駕駛階段，但推廣的是無人駕駛汽車在簡單情況下的運用。事實上，北汽無人駕駛對視頻探測、毫米波雷達、V2I、V2V等諸多新技術均有運用，技術已經比較成熟，但在北汽首個無人駕駛商用化項目遼寧盤錦紅海灘項目中，依然是在景區封閉的道路環境下采用人車分離的運行模式，既為確保項目的絕對安全，同時也為無人駕駛的進一步推進積累經驗，使無人駕駛順利實現從試驗到商用階段的過渡。
周煒：自動駕駛級別是高還是低，目前沒有明確的區分，但是，自動駕駛的道路環境至關重要，需要提供一個適合自動駕駛汽車行駛的道路環境。在技術上，生產一輛自動駕駛或者無人駕駛汽車，并不是特別難的事情，但是，造就一個大范圍使用自動駕駛汽車或者無人駕駛汽車的環境，是一個非常復雜的社會問題。
張立存：對于自動駕駛汽車而言，制造商的首要任務是確保新技術的可靠性和安全性。因為一旦自動駕駛汽車未能預見緊急情況，或者因嚴重故障導致車輛發生事故或人員受到傷害，將致使消費者信心的下降，并阻礙自動駕駛技術的廣泛推行。為此，沃爾沃內部明確規定，新系統只有符合沃爾沃內部技術規范和所有適用法規要求后，才可以正式發布。
從長遠角度來說，未來自動駕駛車輛可以在任何道路上行駛，這勢必涉及到基礎設施的投資問題。但在我看來，在多數自動駕駛的使用場景下，并不需要進行重大的基礎設施投資，可能需要對道路標志、信號燈和路牌進行一定的改進，但變動不會很大。當然，一些低成本的基礎設施投資是必要的，比如僅允許輕型自動駕駛汽車通行的窄型立交橋、幫助自動駕駛汽車保持在較窄車道的車道標志或指示等改良措施，但這些并不需要昂貴的投資。
四、與零傷亡關系
自動駕駛和零傷亡、零事故劃等號？
榮輝：我認為，自動駕駛或者無人駕駛要實現商用化，首先要改變觀念，即改變“自動駕駛或無人駕駛不會發生傷亡事故”的觀念。全球每年因為交通事故有120萬人喪失生命，自動駕駛和無人駕駛技術的到來會顯著減少事故的發生率，但無法完全避免事故的發生，至少目前不會一下子使事故降到“零”。等自動駕駛或者無人駕駛發生事故時，人們的態度像對待今天有人駕駛發生事故時一樣，那才是正常的輿論氛圍。
張立存：經過幾十年的發展，新車的安全性有了很大提高，即使是普通車輛發生死亡和重大傷害的幾率也有了大幅下降。與之相比，自動駕駛汽車首先要在有較高安全防護基礎設施的道路上行駛，而車輛自身配備的大量精細傳感器以及三維地圖等先進技術可以幫助汽車在碰撞發生時，以安全的方式處理問題。可以說，自動駕駛汽車能夠比普通司機更少發生錯誤。從這個角度來看，自動駕駛汽車的安全水平將高于人工駕駛汽車。沃爾沃未來的目標是開發能夠徹底避免交通事故的技術，而自動駕駛汽車也正是該戰略的重要組成部分。
五、未來發展
自動駕駛發展到非常完善的階段，還需做哪些突破？
榮輝：無人駕駛要發展到非常完善的階段，關鍵在于兩個方面的突破。首先是法律法規的完善，至少要允許無人駕駛汽車上路；其次是要建立生態環境。要知道，單從汽車本身來說，無人駕駛技術目前已經接近成熟，但只有在整個生態系統趨于完善的情況下，無人駕駛才能真正落地。
從近年來科技的發展趨勢來看，中國在新科技方面的應用速度不斷加速，有些已遠遠超過國外的發展速度。我認為，無人駕駛作為汽車行業的新技術，在中國推廣的速度也會快于國外。我可以負責任地說，無人駕駛汽車會以比想象中快得多的速度進入到人們的生活中來，千萬不要再認為無人駕駛是“天邊的事”。
周煒：首先是汽車本身的智能化發展，包括識別率的提升、可靠性的提升、決策準確性的提升以及操作執行的精準性。其次是道路的智能化和行駛環境的智能化，車和路存在相互匹配的關系問題。僅僅靠車的智能化不能解決問題，還需要路的智能化。第三，社會所有交通參與者行為的規范化。如果這三個方面都能大幅度的提升，智能化出行完全可以實現。
張立存：中國的道路交通狀況在許多方面與歐美國家不同，這是自動駕駛在中國市場發展所面對的獨特挑戰。為此，汽車制造商在向消費者推出帶有自動駕駛技術的汽車前，需仔細研究合適的道路狀況，并了解中國的交通文化；同時，推出汽車前，在用于自動駕駛應用的道路范圍內進行測試也十分必要。在這方面，沃爾沃也花費了精力了解中國的交通和中國司機的行為，并于去年3月在北京市六環路上進行了高度自動駕駛的測試。下一步，我們將“Drive Me”自動駕駛項目擴展到中國，并計劃提供100輛高度自動駕駛汽車用于試驗與研發。
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