另外，用無(wú)人機(jī)檢查公路及鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)也是如此。需要使用多架無(wú)人機(jī)來(lái)檢查數(shù)百公里以上的范圍。也就是說(shuō)，無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)商用，需要高度的自主航行技術(shù)和狀況判斷能力。CODE開(kāi)發(fā)的軟件（詳情未公布，可能是人工智能）將變得至關(guān)重要。
NASA開(kāi)始開(kāi)發(fā)航空管制技術(shù)
無(wú)數(shù)智能無(wú)人機(jī)在距離地面比較近的低空空域飛行的社會(huì)很快就要到來(lái)。為了迎接無(wú)人機(jī)社會(huì)的到來(lái)，NASA已開(kāi)始開(kāi)發(fā)相關(guān)的航空管制技術(shù)。在“Drones, Data X Conference”大會(huì)上，NASA自主運(yùn)行項(xiàng)目“安全自控系統(tǒng)操作項(xiàng)目（Safe Autonomous System Operations Project）”負(fù)責(zé)人帕里馬爾·科帕德卡（Parimal Kopardekar）介紹了無(wú)人機(jī)管制系統(tǒng)的概要。該系統(tǒng)的名稱(chēng)是“無(wú)人機(jī)空中交通管理系統(tǒng)（UTM）”，是一個(gè)有效利用低空空域（2000英尺、約610米以下）的研究項(xiàng)目，目前已公布了項(xiàng)目概要和藍(lán)圖。美國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的低空空域尚未制定飛行規(guī)則，因此是從零開(kāi)始開(kāi)發(fā)。
UTM將成為使用商用無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)施。采用云基礎(chǔ)架構(gòu)，無(wú)人機(jī)與網(wǎng)絡(luò)連接后與系統(tǒng)進(jìn)行通信。通信方式有很多選擇，已開(kāi)始對(duì)使用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行評(píng)估。
科帕德卡還介紹了無(wú)人機(jī)管制機(jī)制。UTM會(huì)定義無(wú)人機(jī)可以航行的區(qū)域（Geo-Fencing），并在該區(qū)域劃設(shè)航線，還會(huì)向無(wú)人機(jī)操作員提供天氣信息及大風(fēng)警報(bào)等，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在大雨中和大風(fēng)中無(wú)法航行。另外，UTM會(huì)預(yù)測(cè)航線上無(wú)人機(jī)的擁擠情況，并采取相應(yīng)措施。具體而言，當(dāng)兩架無(wú)人機(jī)挨得太近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)采取必要措施，擴(kuò)大間隔。
無(wú)人機(jī)管制藍(lán)圖
UTM的開(kāi)發(fā)將分四個(gè)階段（上圖）。各模塊叫做Build，有Build 1到Build 4。Build 1是航空管制基礎(chǔ)功能，能劃設(shè)上述空域和航線。天氣不好時(shí)，具有封閉航線等功能，還會(huì)配備運(yùn)行日程管理（操作員提出飛行計(jì)劃）及無(wú)人機(jī)運(yùn)行間隔調(diào)整（上述）等功能。科帕德卡計(jì)劃今年夏季進(jìn)行系統(tǒng)演示。
Build 4除上述功能外，還配備有無(wú)人機(jī)監(jiān)視、處理緊急情況（墜落時(shí)的回收計(jì)劃等）等功能，將于2019年3月進(jìn)行演示飛行。NASA將與民營(yíng)企業(yè)一起開(kāi)發(fā)UTM，有意向的團(tuán)體可以參與到項(xiàng)目中，現(xiàn)在已有100多家企業(yè)和大學(xué)表示希望加入。在大會(huì)上，科帕德卡呼吁企業(yè)參與到該項(xiàng)目中來(lái)。
FAA積極支持無(wú)人機(jī)商用化
FAA的態(tài)度發(fā)生了轉(zhuǎn)變，開(kāi)始積極支持無(wú)人機(jī)商用。今年5月，F(xiàn)AA為了制定無(wú)人機(jī)商用規(guī)則，開(kāi)始與民營(yíng)企業(yè)共同開(kāi)展項(xiàng)目。該項(xiàng)目叫做“Pathfinder”，將與CNN、PrecisionHawk、BNSF Railway三家企業(yè)一起驗(yàn)證無(wú)人機(jī)安全商用方式。CNN將在市區(qū)驗(yàn)證使用無(wú)人機(jī)能否安全拍攝新聞視頻。這是操作員看著無(wú)人機(jī)操控的方式。
PrecisionHawk是一家無(wú)人機(jī)制造企業(yè)，以農(nóng)業(yè)為中心從事數(shù)據(jù)收集和分析業(yè)務(wù)（上圖）。在Pathfinder項(xiàng)目中，該公司將利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)農(nóng)場(chǎng)作物的生長(zhǎng)情況。監(jiān)測(cè)時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)離開(kāi)操作員的視線自主飛行。BNSF Railroad則將在北美第二大鐵路貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中，利用無(wú)人機(jī)檢查鐵路設(shè)施。由于鐵路設(shè)施延伸很廣，無(wú)人機(jī)會(huì)離開(kāi)操作員的視線飛行。FAA將從上述三家企業(yè)開(kāi)始，驗(yàn)證商用無(wú)人機(jī)的安全性，并寫(xiě)入正在制定的使用規(guī)則中。
面向無(wú)人機(jī)商用，不斷完善法律
在大會(huì)上，F(xiàn)AA監(jiān)管辦公室負(fù)責(zé)人Jim Williams還介紹了無(wú)人機(jī)商業(yè)運(yùn)行的法制化。FAA今年年初公布了無(wú)人機(jī)商業(yè)運(yùn)行草案，并公開(kāi)征集了意見(jiàn)，共收到4000多條意見(jiàn)。另外，F(xiàn)AA在美國(guó)6個(gè)地方設(shè)置了無(wú)人機(jī)試驗(yàn)點(diǎn)，進(jìn)行試運(yùn)行。另外，F(xiàn)AA作為例外措施（“Section 333”），對(duì)無(wú)人機(jī)的商業(yè)運(yùn)行進(jìn)行逐一審查，允許符合條件的投入商用。
Williams表示，民營(yíng)企業(yè)對(duì)Section 333的關(guān)注度極高，已受理了1000多個(gè)申請(qǐng)。這項(xiàng)例外措施從2014年9月開(kāi)始實(shí)施，2015年3月簡(jiǎn)化審查手續(xù)后，獲批項(xiàng)目數(shù)量猛增。
FAA公布的草案規(guī)定，操作員必須看著無(wú)人機(jī)操作。對(duì)于在長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)扔猛局惺褂脽o(wú)人機(jī)，這項(xiàng)條款已成為一大障礙。Williams表示，F(xiàn)AA正考慮放寬這一條款。他指出由于攝像頭等傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，在確認(rèn)無(wú)人機(jī)可以安全航行以后，將廢止這一條款。雖然到法令出臺(tái)還要2年左右的時(shí)間，但FAA對(duì)無(wú)人機(jī)商用的態(tài)度確實(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極支持。
民眾要求對(duì)無(wú)人機(jī)商用放寬限制
自美國(guó)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)墜落在白宮的事件以后，有關(guān)安全和隱私的討論越來(lái)越激烈。上個(gè)月，紐約發(fā)生了有人用無(wú)人機(jī)向廣告牌上噴紅顏料的事件（上圖，臉部的橫線等）。在此之前，還曾發(fā)生過(guò)無(wú)人機(jī)與客機(jī)差點(diǎn)相撞以及在國(guó)立公園的墜落事故等，無(wú)人機(jī)成為一大社會(huì)問(wèn)題。在美國(guó)，要求對(duì)私人使用的無(wú)人機(jī)加強(qiáng)管制的聲音高漲。
另一方面，也有很多人要求對(duì)無(wú)人機(jī)的商用放寬限制。美國(guó)國(guó)民已經(jīng)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到美國(guó)在無(wú)人機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域已被中國(guó)超越。也有傳言稱(chēng)，在加拿大和澳大利亞，無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)已成為重要產(chǎn)業(yè)。被世界拋棄的危機(jī)感在美國(guó)不斷蔓延。
美國(guó)國(guó)防部及NASA等已開(kāi)始積極開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)技術(shù)。由于聯(lián)邦議會(huì)施壓及無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)企業(yè)游說(shuō)，F(xiàn)AA已開(kāi)始轉(zhuǎn)向放寬限制。在美國(guó)政府承擔(dān)著無(wú)人機(jī)孵化器職能的同時(shí)，民營(yíng)企業(yè)正在尋找商用化機(jī)會(huì)。在美國(guó)國(guó)民的支持下，無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)將加速發(fā)展。
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